Conacyt   CIMAT
Taller ROS

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  Registo de asistentes

30 y 31 de marzo de 2023, de 9am a 2pm

Si eres estudiante o egresado de Ingeniería Mecatrónica, Robótica, Sistemas Computacionales, Electrónica, o afines, y te interesa realizar proyectos innovadores en materia de Robótica, el Centro de Investigación en Matemáticas CIMAT, unidad Zacatecas, y la Maestría en Ciencias con orientación en Robótica MCR te invitan al Taller de

Introducción a ROS (Robot Operating System) y conducción autónoma con DonkieTown

donde podrás conocer y aprender a utilizar ROS, un conjunto de librerías y herramientas ampliamente utilizadas en el mundo, y que te ayudarán a desarrollar de manera más fácil tus propias aplicaciones de Robótica. Además, podrás aplicar los conocimientos adquiridos y trabajar con las plataformas de autos inteligentes a escala de "Autominy" y "DonkieTown".

¡El taller es totalmente GRATIS! solo tienes que registrarte en el siguiente enlace para apartar tu lugar y recibir las instrucciones y prerrequisitos del curso

  Registo de asistentes

antes del evento recibirás un correo para confirmar tu asistencia.

Lugar y Fecha:

30 y 31 de marzo de 2023, de 9am a 2pm

Aulas 1 y 2, Centro de Investigación en Matemáticas CIMAT, unidad Zacatecas, Calle Lasec y Andador Galileo Galilei, Manzana 3, Lote 7 Quantum Ciudad del Conocimiento, 98160 Zacatecas, Zac.

Programa

PROGRAMA 30/03/2023 31/03/2023
9:00-9:30 Registro de participantes y visita guiada Café
9:30-10:00 Bienvenida y café Sesión informativa Maestría en Ciencias con orientación en Robótica MCR
10:00-11:45 Curso introducción a ROS Taller de conducción autónoma
11:45-12:00 Pausa y café Pausa y café
12:00-14:00 Curso introducción a ROS Reto de conducción
14:00-14:30 dudas Clausura

Pre-requisitos:

- Conocimientos de programación en C/C++ o Python

- Computadora personal

- Instalar Ubuntu 2018  o Ubuntu 2020 junto con ROS Melodic o Noetic.

Tienes tres opciones para instalar el software requerido:

* Opción 1: Sigue las instrucciones en la siguiente pag. 

https://github.com/L4rralde/DonkieTown_EIR_2023/blob/master/docs/install.md

* Opción fácil: (no es compatible para Macs con apple silicon):

Realiza el paso 1 de la Opción recomendada, pero con esta imagen:

https://drive.google.com/file/d/1aLaUVBqgWb4xQuZYf6lOJWrXmu7GLR2S/view

Los pasos 2 al 4 del siguiente método ya fueron realizados en esa imagen.

* Opción recomendada:

1.  Instala Ubuntu 18 LTS. Desktop version.

Descarga el archivo .ISO de https://releases.ubuntu.com/18.04/

Flashea una memoria USB de al menos 16 GB con https://www.balena.io/etcher.

 

2. Ros Melodic. Desktop version (no base ni full). 

Sigue las instrucciones de instalacion de: http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu

 

3. Instalar git:  

En una terminal de Ubuntu ejecuta el siguiente comando.

sudo apt install git-all

 

4. Clona el repositorio:

En la misma terminal, ejecuta el siguiente comando:

git clone https://github.com/L4rralde/DonkieTown_EIR_2023.git

 

Comite Organizador:

- Emmanuel Larralde Ortiz, Ing. Mecatrónica, Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas UPIITA, Instituto Politécnico Nacional IPN

- Julio de la Torre, Maestría en Ciencias en Robótica MCR, Centro de Investigación en Matemáticas CIMAT, unidad Zacatecas

- Dr. Diego Alberto Mercado Ravell, Investigador CONACYT, Centro de Investigación en Matemáticas CIMAT, unidad Zacatecas

- Dr. Uziel Jaramillo Ávila, Centro de Investigación en Matemáticas CIMAT, unidad Zacatecas

- Dra. Fátima de Jesús Oliva Palomo, Centro de Investigación en Matemáticas CIMAT, unidad Zacatecas

- MSc. Flabio Mirelez Delgado, Unidad Profesional Interdisciplinaria de Ingeniería Campus Zacatecas UPIIZ, Instituto Politécnico Nacional IPN

 

Contacto: 

diego.mercado@cimat.mx

uziel.jaramillo@cimat.mx