25 y 26 de abril de 2024, de 9am a 2pm
Si eres estudiante o egresado de Ingeniería Mecatrónica, Robótica, Sistemas Computacionales, Electrónica, o afines, y te interesa realizar proyectos innovadores en materia de Robótica, el Centro de Investigación en Matemáticas CIMAT, sede Zacatecas, y la Maestría en Ciencias con orientación en Robótica te invitan al Taller de
Introducción a ROS (Robot Operating System) y conducción autónoma con DonkieTown
donde podrás conocer y aprender a utilizar ROS, un conjunto de librerías y herramientas ampliamente utilizadas en el mundo, y que te ayudarán a desarrollar de manera más fácil tus propias aplicaciones de Robótica. Además, podrás aplicar los conocimientos adquiridos y trabajar con las plataformas de autos inteligentes a escala de "Autominy" y "DonkieTown".
¡El taller es totalmente GRATIS! solo tienes que registrarte en el siguiente enlace para apartar tu lugar y recibir las instrucciones y prerrequisitos del curso
antes del evento recibirás un correo para confirmar tu asistencia.
Lugar y Fecha:
25 y 26 de abril de 2024, de 9am a 2pm
Aulas 1 y 2, Centro de Investigación en Matemáticas CIMAT A.C. Zacatecas, Calle Lasec y Andador Galileo Galilei, Manzana 3, Lote 7 Quantum Ciudad del Conocimiento, 98160 Zacatecas, Zac.
Programa
| PROGRAMA | 25/04/2024 | 26/04/2024 |
| 9:00-9:30 | Registro de participantes y visita guiada | Café |
| 9:30-10:00 | Bienvenida y café | Sesión informativa Maestría en Ciencias con orientación en Robótica MCR |
| 10:00-11:45 | Curso introducción a ROS | Taller de conducción autónoma |
| 11:45-12:00 | Pausa y café | Pausa y café |
| 12:00-14:00 | Curso introducción a ROS | Reto de conducción |
| 14:00-14:30 | dudas | Clausura |
Pre-requisitos:
- Conocimientos de programación en C/C++ o Python
- Computadora personal
- Instalar Ubuntu 2018 o Ubuntu 2020 junto con ROS Melodic o Noetic.
Tienes tres opciones para instalar el software requerido:
* Opción 1: Sigue las instrucciones en la siguiente pag.
https://github.com/L4rralde/DonkieTown_EIR_2023/blob/master/docs/install.md
* Opción fácil: (no es compatible para Macs con apple silicon):
Realiza el paso 1 de la Opción recomendada, pero con esta imagen:
https://drive.google.com/file/d/1aLaUVBqgWb4xQuZYf6lOJWrXmu7GLR2S/view
Los pasos 2 al 4 del siguiente método ya fueron realizados en esa imagen.
* Opción recomendada:
1. Instala Ubuntu 18 LTS. Desktop version.
Descarga el archivo .ISO de https://releases.ubuntu.com/18.04/.
Flashea una memoria USB de al menos 16 GB con https://www.balena.io/etcher.
2. Ros Melodic. Desktop version (no base ni full).
Sigue las instrucciones de instalacion de: http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu
3. Instalar git:
En una terminal de Ubuntu ejecuta el siguiente comando.
sudo apt install git-all
4. Clona el repositorio:
En la misma terminal, ejecuta el siguiente comando:
git clone https://github.com/L4rralde/DonkieTown_EIR_2023.git
Comité Organizador:
- Emmanuel Larralde Ortiz, Ing. Mecatrónica, Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas UPIITA, Instituto Politécnico Nacional IPN
- Dr. Diego Alberto Mercado Ravell, Investigador CONACYT, Centro de Investigación en Matemáticas CIMAT, unidad Zacatecas
- Dr. Uziel Jaramillo Ávila, Centro de Investigación en Matemáticas CIMAT, unidad Zacatecas
- Dra. Fátima de Jesús Oliva Palomo, Centro de Investigación en Matemáticas CIMAT, unidad Zacatecas
- MSc. Flabio Mirelez Delgado, Unidad Profesional Interdisciplinaria de Ingeniería Campus Zacatecas UPIIZ, Instituto Politécnico Nacional IPN
Contacto:
diego.mercado@cimat.mx
uziel.jaramillo@cimat.mx