Conacyt   CIMAT

 

Robótica. Tiene por objetivo desarrollar investigación original y de calidad en la frontera del conocimiento de la robótica y los sistemas autónomos, buscando la competencia internacional. En particular, se estudian de manera teórica y práctica los temas de modelado matemático, control automático, planificación de movimiento, robótica probabilística, sistemas de múltiples agentes, navegación autónoma, inteligencia artificial y percepción robótica, entre otros, aplicados especialmente a robots móviles con restricciones no holónomas, vehículos aéreos y vehículos híbridos aire/agua. En esta línea, las asignaturas ofrecidas son las siguientes:

  1. Modelado y Control de Sistemas Robóticos
  2. Temas Selectos de Robótica 1, 2
  3. Temas Selectos de Control 1, 2
  4. Robótica 2
  5. Control 1, 2
  6. Robótica Probabilistica
  7. Control de Sistemas de Multiples Agentes
  8. Robótica Aérea


Interacción Humano-Robot. Tiene el objetivo de formar estudiantes capaces de realizar investigación original, aplicada y de calidad en el reconocimiento automatizado de fenómenos humanos en su interacción con robots a través de ambientes de prueba y simulaciones virtuales para la resolución de problemas científicos. Para ello, se ofrecen las siguientes asignaturas de especialización:

  1. Interacción Humano-Robot I
  2. Temas Selectos de Interacción Humano Robot
  3. Temas Selectos de Realidad Virtual
  4. Estadística y Diseño Experimental
  5. Realidad Virtual / Aumentada
  6. Interacción Humano Robot II
  7. Ingeniería de Software en Robótica y IHR (Interacción Humano-Robot)


Nube de palabras usando los títulos de las publicaciones científicas hechas por el Núcleo Académico de la MCR,
en CIMAT Zacatecas (de acuerdo a Scopus, hecho en Python).