Mapa Curricular
Se considera un plan de estudios que consta de 96 créditos, a cubrirse de manera tanto presencial como a distancia utilizando tecnologías de la información y comunicaciones (TICs), en cuatro semestres y un verano de investigación. El plan de estudios contempla ocho materias, cuatro materias de tronco común obligatorias, cuatro materias optativas, además de un proyecto de verano de investigación y dos seminarios de tesis.
Durante el primer semestre se deberán cubrir tres materias de tronco común y una materia optativa. El segundo semestre se cursará una materia de tronco común y dos materias optativas. El mapa curricular se completa con una materia optativa y un seminario de tesis en el tercer semestre, un proyecto de verano de investigación, para finalmente en el cuarto semestre cursar únicamente un seminario de tesis. Dicha estructura permite proveer al alumno de bases sólidas durante el primer año, mientras que el segundo año se centra en el desarrollo de un trabajo de investigación original.
Durante su primer año de maestría, el alumno deberá optar por alguna de las líneas de investigación. Dicha línea de investigación deberá ser congruente con el proyecto de tesis a realizar, y preferentemente se deberán cursar al menos dos materias optativas relacionadas con esta línea.
La elección de cursos optativos la efectuará el estudiante bajo la supervisión del tutor o asesor, a partir de la lista de cursos optativos disponibles avalados por el Comité Académico del Posgrado (CAP) y notificados cada semestre. El CAP de la maestría determinará cada semestre los cursos optativos que se ofrecerán, conciliando la calidad educativa, las necesidades del programa y la carga académica de los profesores. El CAP dará aviso oportuno al Comité de Cursos sobre las materias optativas que se vayan a ofrecer cada semestre, para su publicación y programación en los sistemas correspondientes. Las materias optativas podrán validarse en un periodo distinto al contemplado originalmente en el mapa curricular bajo la supervisión del asesor o tutor, con el visto bueno del CAP y siguiendo el procedimiento establecido por la Coordinación de Formación Académica, para exámenes de equivalencia.
Durante los seminarios de tesis a cursar durante el segundo año del programa, el alumno deberá desarrollar un trabajo de investigación original bajo la dirección de su asesor de tesis, a quien deberá presentar avances periódicos semanalmente.
Plan de estudios completo
Temarios por asignatura
Semestre 1 | Semestre 2 | Verano | Semestre 3 | Semestre 4 |
ASIGNATURAS OPTATIVAS | |||||||
CICLO | ASIGNATURA O UNIDAD DE APRENDIZAJE | CLAVE | SERIACIÓN | HORAS | CRÉDITOS | INSTALACIONES | |
CON ACADÉMICO | INDEPENDIENTES | ||||||
2 o 3 | Interacción Humano - Robot | R24IHR1 | - | 48 | 96 | 9 | Aula |
2 o 3 | Estadística y Diseño Experimental | R24EDE1 | R24FFM1 | 48 | 96 | 9 | Aula |
2 o 3 | Realidad Virtual y Aumentada | R24RVA1 | - | 48 | 96 | 9 | Aula, Aula Virtual, Laboratorio |
2 o 3 | Control de Sistemas de Múltiples Agentes | R24SMA1 | R24MCR1 | 48 | 96 | 9 | Aula, Aula Virtual, Laboratorio |
2 o 3 | Ingeniería de Software en Robótica e IHR | R24ISR1 | - | 48 | 96 | 9 | Aula |
2 o 3 | Robótica Aérea | R24RAE1 | R24ROB1, R24MCR1 | 48 | 96 | 9 | Aula, Laboratorio |
2 o 3 | Optimización | R24OPT1 | R24PROG1 | 48 | 96 | 9 | Aula, Aula Virtual, Laboratorio |
2 o 3 | Aprendizaje de Máquina 1 | R24APM1 | - | 48 | 96 | 9 | Aula, Aula Virtual, Laboratorio |
2 o 3 | Aprendizaje de Máquina 2 | R24APM2 | R24APM1 | 48 | 96 | 9 | Aula, Aula Virtual, Laboratorio |
2 o 3 | Planificación de movimientos de robots | R24ROB2 | - | 48 | 96 | 9 | Aula, Aula Virtual |
2 o 3 | Introducción a la teoría de control | R24CTR1 | - | 48 | 96 | 9 | Aula, Aula Virtual |
2 o 3 | Control avanzado de sistemas robóticos | R24CTR2 | - | 48 | 96 | 9 | Aula, Aula Virtual |
2 o 3 | Visión por Computadora 1 | R24VIS1 | R24PROG1 | 48 | 96 | 9 | Aula, Aula Virtual, Laboratorio |
2 o 3 | Visión por Computadora 2 | R24VIS2 | R24VIS1 | 48 | 96 | 9 | Aula, Aula Virtual, Laboratorio |
2 o 3 | Robótica Probabilística | R24ROB2 | R24ROB1 | 48 | 96 | 9 | Aula, Aula Virtual, Laboratorio |
2 o 3 | Temas Selectos de Robótica 1 | R24TSR1 | - | 48 | 96 | 9 | Aula, Aula Virtual, Laboratorio |
2 o 3 | Temas Selectos de Robótica 2 | R24TSR2 | - | 48 | 96 | 9 | Aula, Aula Virtual, Laboratorio |
2 o 3 | Temas Selectos de Programación y Algoritmos | R24TPA1 | - | 48 | 96 | 9 | Aula, Aula Virtual, Laboratorio |
2 o 3 | Temas Selectos de Interacción Humano-Robot | R24TIH1 | - | 48 | 96 | 9 | Aula, Aula Virtual, Laboratorio |
2 o 3 | Temas Selectos de Realidad Virtual | R24TRV1 | - | 48 | 96 | 9 | Aula, Aula Virtual, Laboratorio |
2 o 3 | Temas Selectos de Control 1 | R24TSC1 | - | 48 | 96 | 9 | Aula, Aula Virtual, Laboratorio |
2 o 3 | Temas Selectos de Control 2 | R24TSC2 | - | 48 | 96 | 9 | Aula, Aula Virtual, Laboratorio |
2 o 3 | Temas Selectos de Visión por Computadora | R24TCV1 | - | 48 | 96 | 9 | Aula, Aula Virtual, Laboratorio |
2 o 3 | Temas Selectos de Matemáticas 1 | R24TSM1 | - | 48 | 96 | 9 | Aula, Aula Virtual |
2 o 3 | Temas Selectos de Matemáticas 2 | R24TSM2 | - | 48 | 96 | 9 | Aula, Aula Virtual |
2 o 3 | Temas Selectos de Inteligencia Artificial | R24TIA1 | - | 48 | 96 | 9 | Aula, Aula Virtual, Laboratorio |
2 o 3 | Temas Selectos de Ingeniería de Software | R24TIS1 | - | 48 | 96 | 9 | Aula, Aula Virtual |
2 o 3 | Temas Selectos de Probabilidad y Estadística | R24TPE1 | - | 48 | 96 | 9 | Aula, Aula Virtual |
2 o 3 | Temas Selectos de Ciencias de la Computación 1 | R24TCC1 | - | 48 | 96 | 9 | Aula, Aula Virtual |
2 o 3 | Temas Selectos de Ciencias de la Computación 2 | R24TCC2 | - | 48 | 96 | 9 | Aula, Aula Virtual |
TOTAL DE ASIGNATURAS QUE INTEGRAN EL PLAN DE ESTUDIOS | |||||
TIPO DE ASIGNATURA | HORAS BAJO CONDUCCIÓN DE UN ACADÉMICO | HORAS INDEPENDIENTES | CRÉDITOS | ||
OBLIGATORIAS | 368 | 736 | 69 | ||
OPTATIVAS | 144 | 288 | 27 | ||
SUMAS TOTALES | 512 | 1024 | 96 |